論文リスト

学術論文

1. 尾崎功一, 星野智史, 山本純雄
   ズーム計測法と視差による不確かな領域の評価
   精密工学会誌, 第70巻, 第4号, pp. 512-516, 2004.
   
   
2. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   待ち行列ネットワーク理論を用いたAGV搬送システムの最適設計論
   計測自動制御学会産業論文集, 第4巻, 第1号, pp. 1-9, 2005.
   http://srv01.sice.or.jp/~ia-j/
   
   
3. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   自動コンテナターミナルにおける運用を考慮したAGV搬送システムの設計
   計測自動制御学会産業論文集, 第4巻, 第14号, pp. 98-108, 2005.
   http://srv01.sice.or.jp/~ia-j/
   
   
4. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto.
   Improved design methodology for an existing automated transportation system with automated guided vehicles in a seaport container terminal.
   Advanced Robotics, Vol. 21, No. 3-4, pp. 371-394, 2007.
   
   
5. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto.
   Hybrid Design Methodology and Cost-Effectiveness Evaluation of AGV Transportation Systems.
   IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 4, No. 3, pp. 360-372, 2007.
   
   
6. Yuji Naka, Hiroya Seki, Satoshi Hoshino, and Koji Kawamura.
   Information Model and Technological Information Infrastructure for Plant Life Cycle Engineering.
   AIDIC Conference Series, Vol. 8, pp. 233-242, 2007.
   
   
7. 星野智史, 太田順
   作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの運用と設計
   計測自動制御学会産業論文集, 第8巻, 第5号, pp. 37-46, 2009.
   http://srv01.sice.or.jp/~ia-j/
   
   
8. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto
   Design of an Automated Container-Handling System in a Seaport Terminal Considering Operating Machine Performance.
   International Journal of Automation Technology, Vol. 3, No. 5, pp. 610-619, 2009.
   
   
9. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, and Jun Ota
   Improvement of Efficiency of Transportation in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage.
   Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 2, No. 2, pp. 145-156, 2009.
   
   
10. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, and Jun Ota
    Dynamic Role-assignment of Transfer Cranes in a Container Terminal.
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 3, No. 3, pp. 457-468, 2010.
    
    
11. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota
    Multirobot Coordination for Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks.
    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 7, No. 4, pp. 887-901, 2010.
    
    
12. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota
    Fault-Tolerant Multi-Robot Operational Strategy for Material Transport Systems Considering Maintenance Activity.
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22, No. 4, pp. 485-495, 2010.
    
    
13. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順
    循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案
    日本機械学会論文集C編, 第76巻, 第770号, pp. 2387-2395, 2010.
    
    
14. 星野智史, 関宏也, 太田順
    耐故障群ロボットシステムにおける最適保全戦略の有効性
    日本機械学会論文集C編, 第77巻, 第781号, pp. 3312-3324, 2011.
    
    
15. 星野智史, 関宏也, 太田順
    移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論　−移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案−
    日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 8, pp. 726-736, 2011.
    
    
16. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota
    Experimental Analysis of Cooperative Behavior of Autonomous Mobile Robots against Congestion.
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 5, No. 1, pp.58-70, 2012.
    
    
17. Hiroya Seki, Noriyoshi Furuya, and Satoshi Hoshino
    Evaluation of Controlled Cooling for Seeded Batch Crystallization Incorporating Dissolution.
    Chemical Engineering Science, Vol. 77, No. 3, pp. 10-17, 2012.
    
    
18. 星野智史, 関宏也, 太田順
    適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現　−ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して−
    日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 8, pp. 788-796, 2012.
    
    
19. Satoshi Hoshino and Hiroya Seki
    Multi-robot coordination for jams in congested systems.
    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 61, No. 8, pp.808-820, 2013.
    
    
20. 星野智史
    異なる制御の移動ロボット群を考慮した小プラトゥーン走行
    日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 7, pp. 689-696, 2013.
    
    
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単行本掲載論文（査読有り）

1. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto.
   Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory.
   R. Alami, R. Chatila and H. Asama Eds., Distributed Autonomous Robotic Systems 6, Springer, pp. 411-420, 2007.
   
   
2. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto.
   Design of an AGV Transportation System by Considering Management Model in an ACT.
   Intelligent Autonomous Systems 9, Eds. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, pp. 505-514, 2006
   
   
3. Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, Hisato Hino, and Jun Ota.
   Double Container-handling Operation for an Efficient Seaport Terminal System.
   Intelligent Autonomous Systems 10, Eds. Burgard, W., Dillmannn, R., Plagemann, C., and Vahrenkamp, N., IOS, pp. 173-182, 2008.
   
   
4. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Yuji Naka.
   Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System.
   H. Asama, H. Kurokawa, J. Ota, and K. Sekiyama Eds, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Springer, pp. 503-512, 2008.
   
   
5. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, and Jun Ota.
   Control Methodology of Transfer Crane with Look-ahead Rule in Harbor Transportation System.
   H. Asama, H. Kurokawa, J. Ota, and K. Sekiyama Eds, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Springer, pp. 513-522, 2008.
   
   
6. Satoshi Hoshino and Jun Ota.
   Reactive Robot Control with Hybrid Operational Techniques in a Seaport Container Terminal Considering the Reliability.
   Vedran Kordic, Cutting Edge Robotics 2010, InTech, pp. 19-30 2010.
   
   
7. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota.
   Integrated Operational Techniques for Robotic Batch Manufacturing Systems.
   S. Lee, R. Suarez, and B.-W. Choi Eds, Automation, Collaboration and E-Services; Frontiers of Assembly and Manufacturing Selected Papers from ISAM'09, Springer, pp. 265-278, 2010.
   
   
8. Satoshi Hoshino and Koichiro Maki.
   Motion Planning of Multiple Mobile Robots based on Artificial Potential for Human Behavior and Robot Congestion.
   Distributed Autonomous Robotic Systems 10, Springer, in press, 2014.
   
   

査読有り講演論文

1. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto.
   Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory.
   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04), pp. 3785-3790, 2004.
   
   
2. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto.
   Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands.
   IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'05), pp. 1412-1418, 2005.
   （井上科学振興財団から国際研究集会出席旅費を受け渡航）
   
   
3. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto.
   Highly Efficient AGV Transportation System Management Using Agent Cooperation and Container Storage Planning.
   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05), pp. 2330-2335, 2005.
   
   
4. 星野智史, 関宏也, 仲勇治.
   単純な知能を有したロボット群による多品種変動生産対応型システムの構築.
   第12回 ロボティクス・シンポジア, pp. 70-75, 2007.
   
   
5. Satoshi Hoshino and Jun Ota.
   Integrated Design Methodology for an Automated Transportation System in a Seaport Terminal.
   IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), pp. 858-863, 2007.
   
   
6. Yuji Naka, Hiroya Seki, Satoshi Hoshino, and Koji Kawamura.
   Information Model And Technological Information - Infrastructure For Plant Life Cycle Engineering.
   ICheaP-8 The eight International Conference on Chemical & Process Engineering 2007.
   
   
7. Hiroya Seki, Satoshi Hoshino, Tomoya Sugimoto, and Yuji Naka.
   Structured Description of Operating Procedures for Continuous Chemical Processes.
   The 4th International Symposium on Design, Operation and Control of Chemical Processes (PSE Asia 2007), D-3, 2007.
   
   
8. Satoshi Hoshino and Jun Ota.
   Performance Design of Operating Robots in a Seaport Container-Handling System.
   IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE'07), pp. 692-697, 2007.
   
   
9. Satoshi Hoshino and Jun Ota.
   Design of an Automated Transportation System in a Seaport Container Terminal for the Reliability of Operating Robots.
   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'07), pp. 4259-4264, 2007.
   
   
10. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Tomoya Sugimoto, and Yuji Naka.
    Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure.
    18th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 18), pp. 241-246, 2008.
    
    
11. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Yuji Naka.
    Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System.
    17th IFAC World Congress, pp. 15786-15791, 2008.
    
    
12. Hiroya Seki, Satoshi Hoshino, and Yuji Naka.
    Constraint Control of Recycle Systems with Input Multiplicities.
    17th IFAC World Congress, pp. 9362-9367, 2008.
    
    
13. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, and Jun Ota.
    Efficient Dispatching Algorithm for Transfer Crane in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage.
    The SICE Annual Conference, pp. 1159-1164, 2008.
    
    
14. Satoshi Hoshino, Noriyoshi Furuya, and Hiroya Seki.
    Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network.
    IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE'08), pp. 784-789, 2008.
    
    
15. Satoshi Hoshino and Jun Ota.
    Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08), pp. 143-148, 2008.
    
    
16. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, and Jun Ota.
    Dynamic Deployment Rule of Transfer Cranes in Container Terminal.
    IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics (ROBIO 2008), pp. 1928-1923, 2008.
    
    
17. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota.
    Behavior Control Methodology for Circulating Robots in Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09), pp. 5350-5356, 2009.
    
    
18. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota.
    Integrated Operational Techniques for Efficient Robotic Batch Manufacturing Systems.
    IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009), pp. 137-142, 2009.
    
    
19. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota.
    Autonomous Cruise Control of Circulating Multi-Robot for Congestion.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'10), pp. 2101-2106, 2010.
    （財団法人 原総合知的通信システム基金から第37回国際論文発表者助成を受け渡航・研究発表）
    
    
20. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota.
    Multi-Robot Manipulation and Maintenance for Fault-Tolerant Systems.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'11), pp. 4347-4352, 2011.
    （公益法人 東電記念財団から国際技術交流援助を成受け渡航・研究発表）
    
    
21. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota.
    Optimal Maintenance Strategy in Fault-Tolerant Multi-Robot Systems.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'11), pp. 2314-2320, 2011.
    
    
22. Satoshi Hoshino.
    Multi-Robot Coordination Methodology in Congested Systems with Bottlenecks.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'11), pp. 2810-2816, 2011.
    
    
23. Hiroya Seki, Noriyoshi Furuya, and Satoshi Hoshino
    Optimal Temperature Profiles for Batch Cooling Crystallization Incorporating Dissolution.
    18th International Symposium on Industrial Crystallization, 2011.
    
    
24. Satoshi Hoshino
    Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots.
    8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, pp. 152-157, 2013.
    
    
25. Naoki Akai, Satoshi Hoshino, Kazumichi Inoue, and Koichi Ozaki
    Monte Carlo Localization using Magnetic Sensor and LIDAR for Real World Navigation.
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 682-687, 2013.
    (Best Student Paper)
    
    

査読無し講演論文

1. 星野智史, 太田順, 戸田和行, 篠崎朗子, 橋本英樹
   待ち行列理論によるAGV搬送システムの設計
   第21回 日本ロボット学会学術講演会, 東京工業大学, 2B25, 2003.
   
   
2. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   待ち行列ネットワーク理論による港湾物流ＡＧＶシステムの性能評価法
   第16回 自律分散システム・シンポジウム, 京都, pp. 325-330, 2004.
   
   
3. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   待ち行列ネットワーク理論によるAGV搬送システムの最適設計法
   精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京大学, pp. 1309-1310, 2004.
   
   
4. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   港湾物流AGV搬送システムのレイアウト評価
   第22回 日本ロボット学会学術講演会, 岐阜大学, 1G35, 2004.
   
   
5. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価
   日本機械学会 第13回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2004）, pp. 47-50, 2004.
   （優秀論文講演表彰　受賞）
   
   
6. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   港湾物流搬送システムのためのコンテナ蔵置計画とエージェント行動則
   第17回 自律分散システム・シンポジウム, 東京工業大学, pp. 75-80, 2005.
   
   
7. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   運用を考慮したAGV搬送システムの設計
   第23回 日本ロボット学会学術講演会, 慶応大学, 1E26, 2005.
   
   
8. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   高効率AGV搬送システムの設計
   日本機械学会 第14回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2005）, pp. 59-62, 2005.
   
   
9. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
   実搬送システムへの設計支援方法論
   日本機械学会 第14回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2005）, pp. 63-66, 2005.
   
   
10. 星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹
    港湾ターミナルにおけるAGV搬送システムの統合的設計方法論
    第24回 日本ロボット学会学術講演会, 岡山大学, 1G14, 2006.
    
    
11. 星野智史, 太田順
    港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計
    日本機械学会 第15回 交通物流部門大会（TRANSLOG2006）, pp. 145-148, 2006.
    
    
12. 星野智史, 太田順
    作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルシステムの設計
    第25回 日本ロボット学会学術講演会, 千葉工業大学, 2K15, 2007.
    
    
13. 星野智史, 関宏也, 仲勇治
    情報の統合化による群ロボット型生産管理システムの開発
    化学工学会 第39回秋季大会, 北海道大学, C205, 2007.
    
    
14. 星野智史, 太田順
    港湾コンテナターミナルにおける作業ロボットの故障を考慮したシステム運用
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会, pp. 339-344, 2007.
    
    
15. 星野智史, 太田順
    港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計
    日本機械学会 第16回 交通物流部門大会（TRANSLOG2007）, pp. 323-326, 2007.
    
    
16. 日野寿人, 星野智史, 藤澤友晴, 丸山繁久, 太田順
    陸側からの搬出入を含んだ港湾ターミナル搬送
    第20回 自律分散システム・シンポジウム, pp. 201-204, 2008.
    
    
17. 星野智史, 関宏也, 仲勇治
    多品種生産システムのためのパイプレスバッチプラント
    第26回 日本ロボット学会学術講演会, 神戸大学, RSJ2008AC3O3-02, 2008.
    
    
18. 関宏也, 星野智史, 仲勇治
    連続プラントのスタートアップ操作手順の構造化
    化学工学会 第39回秋季大会, 東北大学, H123, 2008.
    
    
19. 古谷典義, 星野智史, 関宏也
    タンクと配管網を考慮したガソリンブレンディングのスケジューリング
    スケジューリング・シンポジウム, pp. 51-56, 2008.
    
    
20. 星野智史, 藤澤友晴, 丸山繁久, 日野寿人, 太田順
    効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業
    日本機械学会 第17回 交通物流部門大会（TRANSLOG2008）, pp. 389-392, 2008.
    
    
21. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順
    循環行動するロボット群の渋滞に効果的な走行制御手法の提案
    第27回 日本ロボット学会学術講演会, 横浜国立大学, RSJ2009AC1F1-01, 2009.
    
    
22. 日野寿人, 星野智史, 藤澤友晴, 丸山繁久, 太田順
    コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則
    日本機械学会 第18回 交通物流部門大会（TRANSLOG2009）, pp. 327-330, 2009.
    
    
23. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順
    フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御
    日本機械学会 第18回 交通物流部門大会（TRANSLOG2009）, pp. 339-342, 2009.
    
    
24. 星野智史, 関宏也, 太田順
    自動走行制御のための循環行動する自律移動ロボット群渋滞解析
    第28回 日本ロボット学会学術講演会, 名古屋工業大学, RSJ2010AC3G3-5, 2010.
    （研究奨励賞 受賞）
    
    
25. 星野智史, 関宏也, 太田順
    耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全
    日本機械学会 第19回 交通物流部門大会（TRANSLOG2010）, pp. 325-328, 2010.
    
    
26. 星野智史, 関宏也
    ボトルネックの存在する混雑環境で形成される移動ロボット群渋滞を解決するための行動制御手法と環境ルール
    第29回 日本ロボット学会学術講演会, 芝浦工業大学, RSJ2011AC2O1-7, 2011.
    
    
27. 星野智史, 関宏也, 太田順
    柔軟性と俊敏性を有したバッチ式生産システムのためのロボット群操作戦略の提案
    日本機械学会 2011年度年次大会, S142032, 2011.
    （優秀論文講演表彰　受賞）
    
    
28. 星野智史, 関宏也
    ロボット群で混雑したシステムにて形成される渋滞を解決するための方法論
    日本機械学会 第20回 交通物流部門大会（TRANSLOG2011）, pp. 329-332, 2011.
    
    
29. 星野智史
    ロボット群がプラトゥーン走行するためのクラスタ構成法
    第30回 日本ロボット学会学術講演会, 札幌コンベンションセンター, RSJ2012AC1D2-5, 2012.
    
    
30. 星野智史
    非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行
    第31回 日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京, RSJ2013AC3H2-07, 2013.
    
    
31. 星野智史, 牧幸一郎
    人の動特性とロボットの混雑を考慮した人工ポテンシャル法の提案
    第26回自律分散システム・シンポジウム, 東京大学, pp. 11-16, 2014.
    
    

その他

解説記事・報告書

1. 星野智史, 太田順
   港湾物流におけるAGV搬送システム構築のための最適設計方法論とシステムの有効性の評価
   港湾荷役, 第50巻, 第3号, pp. 318-324, 2005.
   
   
2. 星野智史, 太田順
   コンテナターミナルの効率化に向けたダブル荷役方式と追越しレーン設置の検討
   港湾荷役, 第53巻, 第5号, pp. 517-522, 2008.
   【正誤表】
   
   
3. 星野智史, 太田順, 日野寿人
   研究の最前線〜信頼性工学に基づく港湾コンテナターミナルのシミュレーション技法
   日本機会学会　交通・物流部門ニュースレター No.38, p. 4, 2010.
   
   
4. 星野智史
   信頼性工学に基づいた群ロボットシステムに対する最適保全戦略
   日本設計工学会誌, Vol. 47, No. 11, pp. 500-506, 2012.

学位論文

• ロボットビジョンにおけるズーム計測法
  平成12年度宇都宮大学工学部機械システム工学科 卒業論文，2001．
  
  
• ロボットビジョンにおけるズーム計測法に関する研究
  平成14年度宇都宮大学大学院工学研究科機械システム工学専攻 修士論文，2003.
  
  
• 港湾物流におけるAGV搬送システムの設計に関する研究
  平成17年度東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 博士論文，2006.
  
  

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