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令和2年度のメンバ

研究室のメンバ

教員

星野智史(准教授)     Facebook版はこちら→一部公開中

学生

学部4年
研究テーマ
氏家宏太 CNNを用いて人の教示を模倣学習した航空機の自動操縦システム
鵜沼恭平 移動ロボットのEnd-to-End動作計画法におけるDNNとCNNの環境に対する汎化性能の比較
栗原佑太 基盤地図とオンラインSLAMを併用したロボットの自己位置推定と自律移動
村上慧晟 ロボットによる双腕での物体把持・運搬のためのティーチング・プレイバック
吉田尊貴 ブレイン・マシン・インターフェースでパーソナルモビリティを操縦するための黙読イメージ
修士1年
研究テーマ
伊澤克哉 人の注視点情報を組み込んだ移動ロボットのためのEnd-to-End動作計画
及川良太 セマンティックセグメンテーションに基づいたCNNによる双腕を用いた複数物体へのリーチング動作
小林亮 移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定法
斉藤成信 監視に対する寄与度に応じた見張機と探索機による協調的な上空監視システム
齋藤陽都 死角領域での物体検出に向けた移動ロボットによる警備計画
田上拓弥 Brain-Mobility Interfaceにおけるセンサフュージョンを介したパーソナルモビリティロボットの操作アシスト
修士2年
研究テーマ
菊池航矢 無人航空機による監視飛行行動の強化学習
久田智己 CNNに基づいたビジュアルフィードバックによるロボットのリーチング動作
藤澤郁也 集中管理型ロボット警備システムのための領域分割アルゴリズムに関する研究
八木秀明 地理情報システムを介した移動ロボットの自律ナビゲーション
吉田遊友 RGB-D画像を用いた自律移動ロボットのEnd-to-End動作学習

卒業生,修了生,OB

5期生
2018年3月卒業 2020年3月修士課程修了
伊藤雅基 分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域決定法
浦山一樹 ロボットによる物体の位置・姿勢推定に基づいた教示動作の再生
神田康之介 パーソナルモビリティロボットのための傾斜路面環境における自律移動
住吉丈一郎 自律移動ロボットによるLSTMに基づいた人に対する離散的回避動作のEnd-to-End学習
宮下隼輔 双腕型ロボットのための頭部カメラを用いたVR操作システム
吉田亮太 人の注視点情報を考慮したABNによる欠損物体に対する画像認識
4期生
2017年3月卒業 2019年3月修士課程修了
市川怜志 強化学習を用いた多指脚ロボットの環境適応動作
勝本健史 移動標的に対する経路予測に基づいた複数機UAVによる協調的な上空監視システム
苅谷弘樹 分割された経路ごとの渋滞評価に基づくAGVの群制御法
千葉潤一郎 隠れマルコフモデルによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システム
手塚翔太 葉緑体ロボット群による環境被覆に向けた光源の経路生成
新村恭平 人物検出と動作認識のためのオプティカルフローを用いたロボットビジョンシステム
3期生
2016年3月卒業 2018年3月修士課程修了
阿部智紀 CPG制御器に基づいた多脚型ロボットの歩行パターン生成
内田憲一郎 混雑環境を考慮した移動ロボットの動作計画法
高橋和希 領域分割に基づいた複数台ロボットによる警備システム
田村貴生 パーソナルモビリティの操作インタフェースの開発
芳川知樹 オクルージョンにおける情報の不確かさを考慮した移動ロボットの動作計画法
2期生
2015年3月卒業 2017年3月修士課程修了
宇賀神槙吾 知的警備ロボットによる訪問者巡視に向けた確率論的アプローチ
滝沢涼 葉緑体の群行動に基づいたSwarmロボットシステムの創発
早川祐樹 HOG特徴量に基づいた人物認識・計測システムの開発
渡邊佑輔 ファジイ推論による小型滑空ロボットの自律受動飛行
1期生
2014年3月卒業 2016年3月修士課程修了
石渡貴仁 ベイズ推定と価値反復を用いた移動ロボットの最適巡視
岩崎史明 指の動作を模倣した脚機構を有する指脚ロボットの開発
牧幸一郎 Boltzmann Machineによる欠損情報を含む3次元物体の認識
山城達將 小型滑空ロボットの自律飛行に向けた姿勢および気流の推定
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