群知能ロボットシステム,ヒューマンロボットインタラクション,人工知能,産業応用,自動化,最適化,生産システムなど

分散知能システム工学研究室のホームページ

平成30年度のメンバ

研究室のメンバ

教員

星野智史(准教授)     Facebook版はこちら→一部公開中

学生

学部1~3年    
学部4年    
研究テーマ
菊池航矢 無人航空機による監視飛行行動の強化学習
高木航平 自律分散型CPGに基づく6脚ロボットの地面環境に応じた歩行パターン生成
久田智己 CNNに基づいたビジュアルフィードバックによるロボットのリーチング動作
八木秀明 地理情報システムを介した移動ロボットの自律ナビゲーション
吉田遊友 RGB-D画像を用いた自律移動ロボットのEnd-to-End動作学習
修士1年    
研究テーマ
伊藤雅基 分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割
浦山一樹 双腕型ロボットのためのティーチング・プレイバックシステム
神田康之介 パーソナルモビリティロボットの開発と自律ナビゲーション
住吉丈一郎 深層学習による自律移動ロボットの動作計画法の提案
宮下隼輔 仮想現実技術を用いた双腕型ロボットへの動作教示
吉田亮太 CNNと人による一般物体認識の違いに関する研究
修士2年    
研究テーマ
市川怜志 深層強化学習による多指脚ロボットの動作獲得
勝本健史 不審機の飛行経路予測に基づいた複数機UAVによる協調的な上空監視システム
苅谷弘樹 分割された経路ごとの渋滞評価に基づくAGVの群制御法
千葉潤一郎 HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案
手塚翔太 葉緑体ロボット群による環境被覆に向けた大域的経路計画
新村恭平 オプティカルフローをCNNへ用いることによる人物検出と動作認識

卒業生,修了生,OB

3期生            
2016年3月卒業 2018年3月修士課程修了
阿部智紀 CPG制御器に基づいた多脚型ロボットの歩行パターン生成
内田憲一郎 混雑環境を考慮した移動ロボットの動作計画法
高橋和希 領域分割に基づいた複数台ロボットによる警備システム
田村貴生 パーソナルモビリティの操作インタフェースの開発
芳川知樹 オクルージョンにおける情報の不確かさを考慮した移動ロボットの動作計画法
2期生            
2015年3月卒業 2017年3月修士課程修了
宇賀神槙吾 知的警備ロボットによる訪問者巡視に向けた確率論的アプローチ
滝沢涼 葉緑体の群行動に基づいたSwarmロボットシステムの創発
早川祐樹 HOG特徴量に基づいた人物認識・計測システムの開発
渡邊佑輔 ファジイ推論による小型滑空ロボットの自律受動飛行
1期生            
2014年3月卒業 2016年3月修士課程修了
石渡貴仁 ベイズ推定と価値反復を用いた移動ロボットの最適巡視
岩崎史明 指の動作を模倣した脚機構を有する指脚ロボットの開発
牧幸一郎 Boltzmann Machineによる欠損情報を含む3次元物体の認識
山城達將 小型滑空ロボットの自律飛行に向けた姿勢および気流の推定
Copyright (C) 分散知能システム工学研究室. All Rights Reserved.