移動ロボット，ヒューマノイドロボット，人工知能，ヒューマンロボットインタラクション，群知能ロボットシステム，自動化，最適化，生産システムなど
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大学関係
| 宇都宮大学 | 工学部 | 機械システム工学科（オリジナル） | |
| 宇都宮大学大学院 | 地域創生科学研究科 | 工農総合科学専攻 | 機械知能工学プログラム |
| 東京大学 | 工学系研究科 | 精密工学専攻（旧精密機械工学専攻） | |
| 東京工業大学 | 科学技術創成研究院 | 化学生命科学研究所（旧資源化学研究所） |
学会関係
日本ロボット学会（RSJ）
日本機械学会（JSME）
計測自動制御学会（SICE）
IEEE Robotics and Automation Society
交流のある先生の研究室
太田順先生 東京大学
浅間一先生 東京大学
山下淳先生 東京大学
田村雄介先生 東北大学
原辰徳先生 東京大学
上田隆一先生 千葉工業大学
横井浩史先生 電気通信大学
杉正夫先生 電気通信大学
前田雄介先生 横浜国立大学
加藤龍先生 横浜国立大学
小林祐一先生 静岡大学
河野仁先生 東京電機大学
渡部大輔先生 東京海洋大学
Prof. Francesco Bullo University of California, Santa Barbara, USA
Prof. Emanuele Menegatti University of Padua, Italy
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