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知能ロボット・システム工学(星野)研究室のホームページ

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インフォメーション

2021/1/11~14

SII 2021がオンラインで開催されました.星野が2件の研究発表を行いました.発表題目は「Brain-Mobility-Interface Based on Deep Learning Techniques for Classifying EEG Signals into Control Commands」(S. Hoshino, T. Tagami, H. Yagi, and K. Kanda, The IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 150-156)と「Teach and Playback for Robotic Handling through Object Recognition」(S. Hoshino and K. Urayama, The IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 582-583)です.

2021/1/13

本学工学部のHPにて,人工知能に関する研究内容(「ディープラーニングに基づく双腕型ロボットによる物体ハンドリング」と「パーソナルモビリティを脳波で操縦するためのBrain-Machine-Interface」)が紹介されました.詳細はAI in USE !をご覧ください.

2020/12/21

コロナ禍でのオンライン忘年会.今年は研究室のOBにも参加してもらい,業界の話なども聞け大変有意義(真面目)な交流会となりました.来年は対面でお酒を交えての忘年会ができることを願ってます.

2020/12/16~18

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(オンライン)にて,3名が研究発表を行いました.発表題目は,「探索機の寄与度を考慮した見張機と探索機による協調的な上空監視システム」(斉藤成信, 菊池航矢, 板橋直亮, 椛山智貴, 河野充, 星野智史, pp. 1235~1240),「マルチエージェントUAVによる監視飛行行動の強化学習」(菊池航矢, 斉藤成信, 板橋直亮, 椛山智貴, 河野充, 星野智史, pp. 1241~1246),「ロボットのリーチングに関するRNNに基づいたEnd-to-End 動作計画のための模倣学習」(久田智己, 及川良太, 星野智史, pp. 2660~2665)
(左から久田君,斉藤君,菊池君)

2020/10/9~11

日本ロボット学会 第38回 学術講演会(オンライン開催)にて,M2とM1の学生5名が研究発表を行いました.発表題目は,「複数台の警備ロボットによる訪問者を対象とした環境の領域分割」(藤澤郁也, 星野智史, RSJ2020AC2B2-04),「警備ロボットによる全方位カメラを用いた差分画像からの空間変化検出」(齋藤陽都, 星野智史, RSJ2020AC2D2-04),「測量地図情報に基づく移動ロボットの自己位置推定法」(八木秀明, 星野智史, RSJ2020AC2F2-01),「物体検出画像と深度画像を用いたCNNによる移動ロボットのEnd-to-End動作計画」(吉田遊友, 星野智史, RSJ2020AC3A3-05),「複数物体に対する双腕での同時リーチングのためのCNNに基づくEnd-to-End学習」(及川良太, 久田智己, 星野智史, RSJ2020AC3B1-02)です.
(藤澤君と八木君) (齋藤君) (吉田君と及川君)

2020/9/25

SICE2020にて,星野が研究発表を行いました.発表題目は「Aerial Surveillance System with Multiple Agents for Moving Targets」(S. Hoshino, T. Katsumoto, S. Saitoh, N. Itabashi, T. Kabayama, and M. Kono, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 427-432)と「Comparison of End-to-End Continuous and Discrete Motion Planners for Autonomous Mobile Robots」(S. Hoshino J. Sumiyoshi, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 433-438)です.

2020/6/22

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent InformaticsのVol. 24,No. 3,pp. 346~356に論文が掲載されました(doi: 10.20965/jaciii.2020.p0346).論文タイトルは「Robot Vision System for Human Detection and Action Recognition」です.

2020/5/28~29

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020にてM1の5名が研究のオンラインでのポスター発表を行いました.発表題目は, 「見張機と探索機による協調的な上空監視システムの提案」(斉藤成信, 菊池航矢, 板橋直亮, 椛山智貴, 河野充, 星野智史, pp. 2A1-B08), 「Brain-Mobility-Interface のための深層学習に基づいた脳波信号の制御指令分類」(田上拓弥, 神田康之介, 八木秀明, 星野智史, pp. 2A1-C06), 「セマンティックセグメンテーションを用いたCNNによる複数物体へのリーチング動作」(及川良太, 久田智己, 浦山一樹, 宮下隼輔, 星野智史, pp. 2A1-M04), 「移動ロボットのためのLiDARデータの遮蔽にロバストな自己位置推定法」(小林亮, 吉田遊友, 住吉丈一郎, 星野智史, pp. 2P1-K05), 「警備ロボットのためのRGBカメラによる差分画像からの空間変化検出」(齋藤陽都, 伊藤雅基, 藤澤郁也, 星野智史, pp. 2P1-N02)です.

2020/4/6

2020年度のスタートです.当研究室に4年生が5名配属され,さらに大学院からも1名が新たに加わり,総勢16名の体制となりました.

2020/4/1

科研費基盤研究(C)に採択されました!

2020/3/24

研究室の5期生6名が大学院修士課程を修了しました.おめでとうございます.

2020/3/24

M2の住吉君が令和元年度宇都宮大学成績優秀者表彰をいただきました.



2020/3/17

M2の吉田亮太君が令和元年度宇都宮大学学生表彰をいただきました.



2020/3/16

新型コロナウイルスの影響により,日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会は中止となってしまいました.

2020/2/13

令和元年度機械知能工学専攻修士論文発表会にて,当研究室の大学院博士前期課程2年生6名が発表を行いました.すばらしい発表でした.

2020/2/6

令和元度機械システム工学科卒業研究発表会にて,当研究室の4年生5名が発表を行いました.お疲れ様でした.

2020/1/27

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会より,吉田亮太君と星野がSICE SI2019優秀講演賞をいただきました.




2019/2/2

2ヶ月間のイタリアパドヴァ大学での研究活動を終え,無事日本に帰ってきました.IAS-Labの皆様,大変お世話になりました.
(エマ先生と) (ヨーロピアンスタイル?) (運河に映えるキャンパス) (IAS-Labのメンバー) (お別れパーティー)



2015/9/1

UCSB(University of California Santa Barbaraカリフォルニア大学サンタバーバラ校)での一年間の研究活動を終え,日本に帰ってきました.「サンタバーバラの生活はどうだった?」と聞かれれば,「ええ,最高でしたよ」としか答えられないぐらい,人も気候も大学も,すべてが楽園のようなすばらしい町でした.
(祝中村先生ノーベル賞受賞!) (カリフォルニアスタイルでの仕事) (私を受け入れてくれたフランチェスコ先生と)
(ラボのあった建物Engineering II) (現地日本人会の皆様と最後のFarewell Party) (ゴリータビーチよりUCSBを眺めて)



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