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分散知能システム工学研究室のホームページ

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2018/10/15

平成29年度前期開講の「生産システム工学」に関して,星野が第15回宇都宮大学ベストレクチャー賞をいただきました.今回で3度目の受賞のため,ベストレクチャーの殿堂入りだそうです.詳細についてはこちらをご覧ください.


2018/10/10

5年ぶりにリンクのページを加筆しました.「交流のある先生の研究室」に先生方の研究室のリンクを貼らせていただきました.

2018/9/5~7

日本ロボット学会 第36回 学術講演会にて,M2とM1の学生3名が研究発表を行いました.発表題目は,「深層強化学習を用いた多指脚ロボットの動作獲得」(市川怜志, 高木航平, 星野智史, RSJ2018AC1E2-02),「教示時とは異なる位置の物体に対して視覚情報を用いた双腕型ロボットによる把持動作の再生」(浦山一樹, 宮下隼輔, 久田智己, 柿木泰成, 尾崎功一, 星野智史, RSJ2018AC1G3-03),「葉緑体ロボット群による環境被覆に向けた大域的経路生成」(手塚翔太, 星野智史, RSJ2018AC1K3-05)です.

2018/8/28

とちぎロボットフォーラムでの取り組みが,28日付の日経新聞(地域経済面)にも掲載されました.WEB版はこちら

2018/8/27

とちぎロボットフォーラムが本学ボティクス・工農技術研究所(REAL)にて開催され,星野がREALでのパーソナルモビリティに関するプロジェクトの説明をさせていただきました.また,当日の内容が,28日の下野新聞11面に掲載されました.WEB版はこちら

2018/7/16

2018年夏のオープンキャンパスが開催されました.200名以上の方に研究室を見学していただきました.どうもありがとうございました.
(とにかく暑い!) (パーソナルモビリティ) (1階実験室) (4階:移動ロボットの自律ナビゲーション)

2018/7/5

日本機械学会関東支部ニュースレターのメカトップ関東(日本機械学会誌「メカトップ関東」第122巻 第1196号付録 8ページ)にて,星野の執筆記事が掲載されました.「知能ロボット技術の実用化に向けて」です.

2018/6/20

Journal of Robotics and MechatronicsのVol. 30,No. 3,pp. 485~492に論文が掲載されました(doi: 10.20965/jrm.2018.p0485).論文タイトルは「Motion Planning of Mobile Robots for Occluded Obstacles」です.

2018/6/12

ドイツはバーデンバーデンにて開催されたIAS-15にて,星野が研究発表を行いました.発表題目は「Robot Vision System for Real-Time Human Detection and Action Recognition」です.Intelligent Autonomous Systems 15に掲載される予定です.

2018/6/4~5

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018にてM1の3名(伊藤君浦山君住吉君)が研究のポスター発表を行いました.発表題目は, 「分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割手法」(伊藤雅基, 星野智史, 千葉潤一郎, 高橋和希, pp. 1P1-E14), 「双腕型ロボットに対するティーチングプレイバックシステム」(浦山一樹, 星野智史, 新村恭平, 柿木泰成, 尾崎功一, pp. 2A1-G14), 「深層学習を用いた自律移動ロボットの動作計画法」(住吉丈一郎, 星野智史, 内田憲一郎, 芳川知樹, pp. 2A2-D14)です.

2018/4/5

2018年度のスタートです.当研究室に4年生が5名配属され,さらに大学院からも二人が移籍して来てくれたため,総勢17名の新たな体制となりました.昨年度よりさらに厚みを増しました.

2018/4/1

科研費基盤研究(C)の3年目です!また,研究分担者としての課題も採択されました.

2018/3/28

平成29年度は当研究室の多くの学生が表彰されました.
(伊藤君) (住吉君) (新村君) (市川君) (千葉君)

2018/3/23

研究室の3期生5名が大学院修士課程を修了しました.おめでとうございます.これで最初の3世代が全員卒業です.いつでも気軽に遊びに来てください.

2018/3/17

第44回ファジィ・ワークショップにて大学院2年生の田村君が研究発表を行いました.発表題目は「パーソナルモビリティの操作インタフェースの開発」(田村貴生, 神田康之介, 尾崎功一, 星野智史, pp. 37~38)です.尾崎研とのコラボで初めての成果です.

2018/3/16

日本機械学会関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会にて4年生4名が研究発表を行いました.発表題目は,伊藤雅基「分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割」,浦山一樹「双腕型ロボットのためのティーチング・プレイバクシスム」,神田康之介「キャスタの抵抗を考慮したパーソナルモビリティロボット走行制御」,住吉丈一郎「深層学習による自律移動ロボットの作計画法の提案」です.
(発表を終えて) (Best Presentation Awardを受賞した伊藤君(左)と住吉君(右))

2018/3/15

2018年度精密工学会春季大会学術講演会にて大学院2年生の阿部智紀君が研究発表を行いました.発表題目は「CPG制御器に基づいた多脚型ロボットの歩行パターン生成」(阿部智紀, 星野智史, pp. 843~844)です.

2018/3/1

本学における平成29年度CDI非常勤研究員・ヤングイノベーションスカラーシップ研究成果報告会にて,大学院2年生の阿部智紀君がポスター発表を行いました.発表題目は「指の伸展・屈曲動作に基づいた脚機構を有するロボット「指脚(シキャク)」の開発と制御」です.

2018/2/14

平成29年度機械知能工学専攻修士論文発表会.当研究室の大学院博士前期課程2年生5名が発表を行いました.大変お疲れ様でした.

2018/2/10

第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会より,新村君と星野がSICE SI2017優秀講演賞をいただきました.


2018/2/8

平成29年度機械システム工学科卒業研究発表会.当研究室の4年生4名が発表を行いました.お疲れ様でした.

2018/1/10

創立120周年記念「日本機械学会 最近10年のあゆみ」に,星野の執筆記事が掲載されました.18.交通・物流部門の14ページ以降「18.7 荷役運搬機械」をご覧ください.

2017/12/29

本学大学院機械知能工学専攻博士前期課程1年次中間発表会が行われ,当研究室6名のM1が研究発表を行いました.お疲れ様でした.この日はOBが来てくれ大忘年会が行われました.
(発表を聞く研究室の面々) (大忘年会)

2017/12/20~22

第18回システムインテグレーション部門講演会にて,M1の学生2名が研究発表を行いました.発表題目は,「オプティカルフローをCNNへ用いることによる人物検出と動作認識」(新村恭平, 星野智史, pp. 1920~1925)と「HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案」(千葉潤一郎, 高橋和希, 星野智史, pp. 3432~3437)です.
(新村) (千葉)

2017/11/11

当研究室4年生の住吉君が,青山学院大学で開催された2017年度 先端ロボット工学合同ワークショップにて研究発表を行いました.お疲れ様でした.
(ド緊張しながらの発表)

2017/11/10

研究内容のページを更新しました.

2017/11/3

2017年秋のオープンキャンパスが開催されました.見学に来ていただいた皆様,どうもありがとうございました.
(パーソナルモビリティロボットの試乗体験@陽東キャンパス10号館前)



2015/9/1

UCSB(University of California Santa Barbaraカリフォルニア大学サンタバーバラ校)での一年間の研究活動を終え,日本に帰ってきました.「サンタバーバラの生活はどうだった?」と聞かれれば,「ええ,最高でしたよ」としか答えられないぐらい,人も気候も大学も,すべてが楽園のようなすばらしい町でした.
(祝中村先生ノーベル賞受賞!) (カリフォルニアスタイルでの仕事) (私を受け入れてくれたフランチェスコ先生と)
(ラボのあった建物Engineering II) (現地日本人会の皆様と最後のFarewell Party) (ゴリータビーチよりUCSBを眺めて)



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